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无人怎么测绘,无人机自身位置怎么获取

来源:整理 时间:2022-08-08 18:38:38 编辑:勘察设计 手机版

无人机测绘是指借助有差分GPS功能的无人机载体,搭载相机,对观测区域进行测绘,出具正射影像,DLG线化地形图和地区立体建模等成果的一种新的测绘方式。说无人机测绘是新型的测绘方式,掌握无人机航测技术对自身的发展和对社会的贡献都有积极的作用,主要应用的场合有地形图测绘,土地开发整理项目的监督和验收,尾矿库的巡检,实时图传的监控,防灾救灾的指挥,电力电线的巡检等方面。

1、无人机自身位置怎么获取?

无人机自身位置怎么获取

这个问题其实涉及到当前无人机的导航系统问题,下面就从消费级无人机常用导航方式,以及工业级、军用级无人机的导航系统构成等方面进行说明一下:1、消费级无人机——MEMS芯片组 GPS 气压传感器;这种无人机也就是常见的四旋翼电动无人机,由于价格方面控制在万元以内,因此在导航系统方面大量使用体积小、功耗低、重量轻的MEMS芯片,这种芯片基于量子力学的原理,通过无人机姿态变化和芯片内电信号的波动关系而计算出无人机的某一个运动参数,将其输入到飞控计算机中,从而解算出当前无人机的位置,但是精度比较差。

无人机的起飞位置由GPS信号来确定,之后的飞行过程中采用复合制导模式,一方面使用这种系列化的MEMS芯片,分别测量无人机的空间XYZ三个方向的速度分量、加速度分量、角速度分量,气压传感器则用来测量飞机的高度,然后给予到飞控计算机中进行积分运算,就可以绘制出无人机的轨迹了,另一方面通过GPS信号进行误差修正,从而能够弥补MEMS芯片组的系统误差。

之所以这样,主要是民用GPS信号定位精度比较差,达到米级,对于民用无人机而言用来定位的精度是不够的,无法进行正常飞行,因此采用这种复合制导模式。2、工业级无人机——MEMS芯片组 RTK差分定位 算法修正;工业级无人机的导航系统大体上与消费级类似,但是为了进一步提高精度和可靠性,一般会从两个方面入手来加以改进,第一个就是使用RTK差分定位,这种方式如同用两个以上的地面无线电信号源不断的照射无人机,从而捕捉到无人机相对于这两个信号源的相对位置实现高精度定位,这种定位方式可以达到厘米级;另一个就是算法,这就是各家公司的核心技术了,

3、军用级无人机——惯导系统 GPS/北斗 激光/无线电高度计 空速管军用级无人机的导航系统也是一种复合制导系统,不过比前两种无人机更强调可靠性和稳定性。一般使用惯导陀螺仪来测量无人机的运动姿态参数,包括六个自由度上的速度、加速度、角加速度,测量精度很高,高度方面由无线电高度计或者激光高度计来进行精确测量,速度方面还会有空速管进行采集,这些数据输入到机载计算机中就可以进行详细解算出无人机的轨迹了,

2、无人机测绘是做什么的?

无人机测绘是指借助有差分GPS功能的无人机载体,搭载相机,对观测区域进行测绘,出具正射影像,DLG线化地形图和地区立体建模等成果的一种新的测绘方式。随着无人机技术的普及,大大的节省了人力,物力,并且提供的成果更精准,因为现实地形中有很多位置是人力无法到达的地方,无人机通过航拍能精准的反映实地地形,为后期的设计和作业提供精准可靠的数据资料,大大的提高工作效率,降低项目成本。

无人机航测主要分为正射影像和五拼倾斜射影,二者提供的成果不同,但设计操作相同,只需要根据任务需要更换吊舱,航测正射影像根据高精度的RTK测量的基站数据,移动站数据和相片数据,运用后差分数据处理软件和pix4d成图软件将飞机航拍的相片拼成正射影像,在利用idata3d软件提取高程点,建立dtm,生成等高线等步骤,制作出测区的精准地形线化图,为后期设计和工程量的计算提供有力的依据。

主要应用的场合有地形图测绘,土地开发整理项目的监督和验收,尾矿库的巡检,实时图传的监控,防灾救灾的指挥,电力电线的巡检等方面,航测立体建模师无人机搭载五拼相机,利用倾斜射影立体直观的反应所测区域的现状,对城区和项目规划提供重要依据。所以说无人机测绘是新型的测绘方式,掌握无人机航测技术对自身的发展和对社会的贡献都有积极的作用。


文章TAG:无人机测绘无人获取位置无人怎么测绘

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